深圳市人工智能与机器人研究院（简称AIRS）是深圳市政府、香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。2019年成立至今，作为 AI 在机器人领域的权威研究机构，AIRS 对国家战略、行业发展、技术演进以及人才教育和培养等方面均有着深入的认识与理解。

AIRS重点聚焦在多尺度腔道内介入手术机器人、异构多机器人敏捷协作系统、人工智能驱动指挥低碳等研究领域，已在《Nature》、《Nature Communications》、《Advanced Science》等顶级期刊和国际顶级会议上发表高水平论文1100多篇。截至2024年，AIRS 助力香港中文大学（深圳）在CSRankings的综合排名中（全球计算机科学机构-机器人方向 ），长期位列中国第一、亚洲第四。

在知识产权和技术牵引方面，AIRS已申请发明专利290多项，主导或参与编制国家标准8项，建立了城市检修特种机器人关键技术研究与测试、基于5G和边缘计算的智能运载机器人研究等6个公共科研平台， 10个院企联合实验室，1个概念验证中心。

AIRS院长徐扬生院士是香港中文大学（深圳）创校校长、中国工程院院士、美国工程院院士、IEEE Fellow、全球知名的人工智能和机器人专家。徐扬生院士长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面为国家作出了重要贡献。  

 

招聘业务方向：医疗机器人

全职岗位需求：

一、图像重建算法工程师

岗位职责:

1、深入理解医学CT、CBCT等影像成像原理，实现成像加速、稀疏/有限角/低剂量重建、影像质量（去噪、去伪影）提升等；

2、负责物理校正、几何校正、图像重建及图像后处理算法的开发及验证；

3、负责图像质量评估及优化；

4、负责设计开发过程的设计文件及记录文件的编制。

任职要求:

1、粒子物理、高能物理、数学、计算科学、生物医学工程等相关专业，具备医疗项目研究经验，硕士及以上学历；

2、精通数字信号处理、数字图像处理和数理统计相关理论；

3、熟悉NVIDA GPU硬件架构，精通CUDA C/C++编程；

4、具备CBCT相关的物理校正、几何校正、图像重建及图像后处理算法开发经验者优先；

5、沟通表达能力良好、工作责任心强、具备良好的团队协作精神和创新意识。

 

二、血管介入影像导航工程师

岗位职责：

1、负责医学影像手术导航产品的研发工作，这包括从产品概念设计到最终产品的全过程；

2、负责医学影像处理预处理及后处理的算法模块的研发与测试，确保算法的稳定性和准确性；

3、负责相关产品模块的技术文档的编写，以便团队成员和其他相关人员能够理解和使用。

任职要求：

1、粒子物理、高能物理、数学、计算科学、生物医学工程等相关专业，具备医疗项目研究经验，硕士及以上学历；

2、深入理解深度学习、图像分割与配准、特征提取、模式识别、数学建模、三维重建与可视化等基础理论；

3、擅长使用C/C++等编码技术，能独立编写高质量程序；

4、具有CT、MRI图像分割和配准经验，熟悉常用图像分割算法；

5、熟悉VTK、ITK、MITK等常用一种或多种医学图像开源库，具有医学图像三维可视化或三维重建经验者优先。

 

三、视觉定位工程师

岗位职责：

1、负责研究、开发和优化基于视觉的定位算法，追踪并改进前沿的视觉定位技术，提高算法的准确性和鲁棒性；

2、根据项目需求，设计并实现基于视觉的定位系统，包括相机标定、图像预处理、特征提取与匹配、位姿估计等模块；

3、与其他工程师协作，完成系统的集成与测试工作，解决遇到的算法或系统问题；

4、跟踪和分析算法在实际应用中的表现，提出改进措施并进行优化；

5、撰写算法设计文档、技术报告等相关文档。

任职要求：

1、全日制硕士研究生及以上学历，计算机科学、数学、自动化等相关专业，具有扎实的数学和计算机基础，具有医疗项目研究经验；

2、深厚的计算机视觉和图像处理理论基础，熟悉常用的视觉定位算法和框架。了解相机成像原理、相机标定方法以及图像变形矫正技术；

3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，能够编写高效、可维护的代码。熟悉Linux或Windows操作系统下的开发环境，了解版本控制工具（如Git）的使用；

4、熟悉计算机视觉和深度学习相关算法和框架，如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等；

5、具备良好的算法设计和实现能力，能够独立完成算法的研发和优化工作；

6、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员有效沟通。

 

四、机器人运动控制工程师

岗位职责:

1、负责机器人控制的算法开发；

2、负责控制系统内策略及算法的设计与开发；

3、负责机器人控制系统的上位机程序开发；

4、推导系统的正逆运动学模型,搭建运动控制系统，实现闭环控制系统；

5、完成设计开发过程中技术文件的编写和归档；

6、协助项目组完成其他工作。

任职要求:

1、统招硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统、计算机、自动化、机器人、机电一体化等相关专业；

2、3年机器人运动控制器开发经验, 能够基于DH模型推导正逆运动学；

3、熟悉STM32等MCU，能看懂简单的嵌入式硬件原理图；熟悉SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通讯接口；

4、有扎实的编程能力,良好的编程风格和习惯，精通C/C++和PLC；

5、有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。

 

五、软件开发工程师

岗位职责:

1、根据项目开发计划，按进度完成模块开发，确保质量稳定，以合理的方式解决故障；包括但不限于编码规范，每日创建与单元测试，编译警告与静态代码检查等；

2、遵循开发设计规范；

3、参与需求分析、概念设计、详细设计、编码实现、单元测试以及系统集成的开发全流程；

4、参与医疗手术机器人系统设计开发。

岗位要求:

1、本科以上学历，理工科教育背景；生医/计算机/电子/自动化等专业；具备3年及以上同岗位工作经验；

2、熟悉C/C++编程语言，熟悉面向对象设计思想；

3、熟悉RS232.RS485.CAN等常用协议：熟悉ADC、GPIO、UART等外围设备的驱动，具有一定的硬件基础，能够读懂硬件图纸；

4、熟悉STM32及相关开发调试工具链,熟练使用Keil编程和调试；

5、具备机器人学基础，了解机器人理论框架者优先。

 

实习生岗位需求：

一、图像算法实习生

岗位职责：

1、负责研发基于人工智能的医学图像处理与定位算法；

2、研究、测试、部署新的深度学习算法模型；

3、持续跟踪国内外在人工智能领域的最新研究成果；

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化、生物医学工程等相关专业，硕士或博士在校生；

2、具有AI相关算法研发经验，拥有医学图像成像与处理或计算机视觉相关背景及工作经验者优先；

3、熟练运用至少一种深度学习开源框架：PyTorch、TensorFlow等；

4、熟悉图像处理相关算法，包括图像特征提取、识别、分割、配准等；

5、有肺部图像处理相关算法开发经验者优先；

6、掌握C++、Python编程语言，有良好的编码习惯；

7、思维敏捷，具有较强综合分析能力、执行力、沟通能力、团队协作能力等。

 

二、机械实习生

岗位职责：

1、协助工程师进行产品设计、改进和安装测试，确保产品满足性能和质量要求；

2、负责三维建模及工程图纸更新，确保图纸的准确性和完整性；

3、整理和归档相关技术文档和资料，确保文档的完整性和可追溯性；

4、在工程师的指导下，与团队成员合作完成项目任务。

任职要求:

1、机械、自动化或相关专业在校学生；

2、熟悉机械设计和制图软件（如 AutoCAD、SolidWorks 等），具备基本的绘图和建模能力；

3、具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新的工作环境和任务要求；

4、具备良好的沟通能力和语言表达能力，能够用清晰、准确的语言表达自己的想法和观点。

 

三、科研实习生

岗位职责：

1、协助制备功能型聚合物或水凝胶材料；

2、材料测试以及数据分析；

3、协助设计微通道、微结构以及微纳米机器人；

4、培养细胞，测试材料的细胞毒性等；

5、协助课题组项目开展相关其他工作。

任职要求：

1、化学、材料以及生物医学工程等相关专业，本科及以上学历，在读硕士优先考虑，需要可以至少实习5个月及以上时间；

2、有化学合成或细胞培养相关经验；

3、对微型机器人研究领域有兴趣；

4、有化学或生物废弃物处理相关知识；

5、专业理论功底强，有较强的理解力、执行力、表达能力、学习能力，善于学习新的理念、方法；

6、有较强的团队协作能力，责任心和沟通能力。

 

 

招聘业务方向：具身智能机器人、人形机器人

全职岗位需求

一、规控算法工程师

岗位职责:

1、负责机械臂的运动控制算法开发与实现；

2、负责双臂机器人复杂任务控制策略开发；

3、负责基于深度学习控制策略模型的开发、数据收集、模型训练、性能评估和调优。

任职资格:

1、熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；

2、机器人运动学、动力学；

3、熟悉强化学习算法和理论，由强化学习控制策略科研经验者优先。

 

二、机器人深度学习算法工程师

岗位职责:

1、负责基于深度学习的机器人感知模型、控制模型、端到端模型的开发和优化；

2、负责基于仿真和真实场景的模型部署、数据收集、模型训练、性能评估和调优；

3、负责具身智能相关深度学习新算法预研和落地。

任职资格:

1、硕士或以上学历，自动化和计算机，尤其是机器学习和人工智能相关专业优先；

2、熟悉Python或C/C++等编程语言，熟悉Linux系统，熟练运用Torch或其他深度学习框架。有较强的工程和动手能力；

3、了解和熟练运用深度学习，对模型和数据有较好认知和敏感性；

4、有模仿学习，强化学习，元学习，大模型等数据科学和算法经验以及机器人相关经验优先。

 

三、大模型与机器学习研究员/工程师

岗位职责:

1、负责基于深度学习的机器人感知模型、控制模型、端到端模型的开发和优化；

2、负责基于仿真和真实场景的模型部署、数据收集、模型训练、性能评估和调优；

3、负责具身智能相关深度学习新算法预研和落地。

任职资格:

1、硕士或以上学历，自动化和计算机，尤其是机器学习和人工智能相关专业优先；

2、熟悉Python或C/C++等编程语言，熟悉Linux系统，熟练运用Torch或其他深度学习框架。有较强的工程和动手能力；

3、了解和熟练运用深度学习，对模型和数据有较好认知和敏感性；

4、有模仿学习，强化学习，元学习，大模型等数据科学和算法经验以及机器人相关经验优先。

 

实习岗位需求

一、规控算法实习生

岗位职责:

1、负责机械臂的运动控制算法开发与实现；

2、负责双臂机器人复杂任务控制策略开发；

3、负责基于深度学习控制策略模型的开发、数据收集、模型训练、性能评估和调优。

任职资格:

1、熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；

2、机器人运动学、动力学；

3、熟悉强化学习算法和理论，由强化学习控制策略科研经验者优先；

4、可以长期实习的同学优先考虑。

 

二、FPGA开发实习生

岗位职责:

1、基于FPGA SoC平台开发嵌入式机器人系统；

2、机器人算法硬件逻辑设计，FPGA仿真和实现；

3、FPGA SoC平台嵌入式软件和硬件的联合调试。

任职资格:

1、具备一定的FPGA设计和开发经验，熟悉VHDL/Verilog等硬件描述语言；

2、熟悉linux系统和linux下的程序开发；

3、熟悉嵌入式操作系统者优先。

 

三、机器人深度学习算法实习生

岗位职责:

1、负责基于深度学习的机器人感知模型、控制模型、端到端模型的开发和实验调研；

2、负责基于仿真和真实场景的模型部署、数据收集、模型训练、性能评估和调优；

3、负责具身智能相关深度学习新算法预研和落地。

任职资格:

1、自动化和计算机，尤其是机器学习和人工智能相关专业硕博学生优先；

2、熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统。熟练运用Torch或其他深度学习框架。有较强的工程和动手能力；

3、了解和熟练运用深度学习，对模型和数据有较好认知和敏感性；

4、有模仿学习，强化学习，元学习，大模型等数据科学和算法经验以及机器人相关经验优先。

 

四、机器人机械结构实习生

工作职责:

1、通用机器人方案制定与本体详细设计，无人机相关工装夹具机构详细设计；

2、机器人测试工装设计和测试方案制定；

3、跟进并解决相关零部件的加工、装配和调试过程中出现的问题；

4、撰写项目技术方案、报告、专利和论文，与团队分享研究成果，共同推进项目进展；

5、配合完成部门安排的其他工作。

任职资格:

1、本科及以上学历，机械相关专业；

2、从事过通用机器人设计、工装夹具设计者优先；

3、熟练使用SolidWorks三维设计软件，熟悉电机、减速机选型及常用传动机构设计；

4、有良好的机械结构设计基础，了解材料加工及成型工艺；

5、工作主动性和责任心强，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

 

五、强化学习算法实习生

岗位职责：

1、研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

职位要求：

1、坚实的计算机编程基础，熟悉C/C++/Python；

2、或掌握腿足机器人机器人平台的运动控制算法;

3、或熟悉机器人仿真软件如gazebo, NVIDIA Isaac等;

4、或掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等），有应用于机器人的深度强化学习研究经历优先；

5、机器人顶级会议/期刊发表论文者或者相关竞赛获奖者优先；

6、每周可保证至少4天实习，实习期最少3个月优先。

 

 

招聘业务方向：创新中心&airs学院

实习生需求

一、具身智能算法实习生

工作职责:

1、进行具身智能，包括环境感知，如语义感知、深度感知、SLAM等相关研究工作；

2、在PI指导下，在人工智能和机器人相关期刊和会议发表高水平论文；

3、协助配合中心团队进行各类科研项目申请；

4、其它中心主任分配的相关研究任务。

岗位要求：

1、计算机，机器人，自动化等相关专业硕士及以上学历；

2、具有国内外知名大学相关研究领域(如计算机等相关专业)硕士学位；

3、熟悉计算机视觉或机器人感知，拥有相关科研或项目经验；

4、熟练使用python, pytorch等工具；

5、熟练掌握英语,包括听、说、读、写；

6、有论文发表经历者优先。

 

二、机器人算法实习生

工作职责:

1、配合同事将最新的研究成果部署在机器上，并协助多机联调测试；

2、负责机器人算法集成和性能优化，及相关文档编写；

3、负责机器人控制系统实时环境部署，工程应用软件模块开发与调试工作；

4、留意机器人领域的发展状况，及时提出与发现新的应用技术。

任职资格:

1、计算机、机械、电气、人工智能、自动控制等相关专业，硕士及以上学历；

2、在机器人控制，规划，SLAM，机械电子等领域发表过至少一篇国际学术论文；

3、熟练掌握Ubuntu系统，熟练掌握ROS，并能熟练使用C++和python；

4、英语能力强，思维逻辑清晰，具有认真负责、细心的个性，团队意识强，较好的协调能力和执行力。

 

三、机器人运动算法实习生

岗位职责：

1、负责多种机器人运动控制代码开发、机器人外场维护、技术文档撰写与更新等工作。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机、机械、信号处理等相关专业优先；

2、熟悉Python、C++等编程语言；

3、有机器人相关项目经历者优先；

4、有较强的责任心，优秀的沟通协调能力。

 

四、机器人导航算法算法实习生

岗位职责：

1、负责机器人运动控制算法、交互代码开发工作；

2、负责机器人导航算法开发工作；

3、负责指导实习生完成机器狗、无人车、无人机等机器人的代码部署工作；

4、负责整理技术文档，与外场工程师对接。

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机、机器人、车辆工程等专业优先；

2、有机器人代码调试工作经验优先；

3、有dora.rs、欧拉操作系统开发经验者优先；

4、有较好的抗压能力，良好的沟通协调能力及解决问题能力。

 

五、AI全栈实习生

岗位职责：

1、负责公司创新教育课程培训平台前后端产品设计，开发，测试与交付工作；

2、负责与产品人员的沟通与协作，确保产品质量与开发进度；

3、负责公司产品部署、确保项目顺利交付；

4、能根据市场趋势和业务需求，制定AI平台的发展路线图，参与平台的产品规划和需求分析，具备敏捷开发（Agile）理念，能够协调跨职能团队推进产品迭代；

5、负责整合并接入不同厂商的LLM（如OpenAI、智谱华章、Kimi等）和BOT功能，了解API调用、微服务架构以及多平台数据对接，熟悉RESTful API、gRPC、OAuth等技术。

岗位要求：

1、计算机工程全日制本科及以上在读学生（或应届毕业生），有过大型项目经验优先；

2、精通Java/Python，熟悉HTML、CSS、JavaScript等前端技术框架（如React、Vue等），熟悉常用的微服务与微前端组件;具有扎实的数据结构和算法功底；

3、深入了解AI产品的技术原理，包括但不限于NLP（自然语言处理）、深度学习模型、对话智能体（Conversational AI）等，具备AI平台搭建与维护的实战经验优先；

4、有模型应用市场、应用流程编排等开发经验优先；

5、有培训平台、推广营销平台开发经验优先。

 

六、具身智能工程师

岗位职责

1、部署和测试算法等开源算法；

2、开发和优化算法，提高系统的智能化和效率，解决复杂问题；

3、跟踪国内外具身智能的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证。

任职要求

1、计算机、电子、机械及相关专业毕业，具有机器人仿真开发经验，使用过以下主流仿真环境或框架中至少一个: mujoco/pybulletwebots gazebcvrep/rasim/unity/gym/rviz/lssac sim/isaac gym；

2、扎实的AI理论基础与丰富的工程经验；

3、有模型部署经验；

4、掌握但不限于语义分割、识别检测、多模态、多任务、具身智能、VisionLLM等主流AI技术方向；

5、熟练掌握C/C++/Python等常用编程工具。

 

福利待遇：六险一金、配偶及子女相关商业保险福利、年度体检、下午茶、健身房、团建活动等

地址：广东省深圳市龙岗区星河WORLD G2栋14楼

简历投递邮箱：liuyirong@cuhk.edu.cn（医疗相关岗位）

              lijunxi1@cuhk.edu.cn（具身智能&人形相关岗位）

              yangmin@cuhk.edu.cn（创新中心&airs学院）

AIRS官网： https://airs.cuhk.edu.cn/

招聘官网：https://airs.zhiye.com/